Автомобилем в Углич можно попасть, не рискуя лишиться подвески по московской дороге из Москвы (соответственно), из Ярославля и из Рыбинска.

Поскольку Рыбинская дорога, по-сути, тупиковая, остается всего два пути. 

Если Вы отправляетесь на личном автомобиле из Москвы, доезжайте до Сергиева Посада (можно ехать через сам город, но лучше по окружной. Если не попадете под ожидание проезжающей электрички, доедете быстрее и без нервотрепки), затем поворачивайте на Калязин и езжайте всё время прямо (это 110км.). Не доезжая пары километров до Калязина, поворачиваете на мост - на Углич. Ещё 60 километров – и вы в нашем городе.